роботизированная платформа –

Аббревиатура "УРП" является сокращением от названия "Универсальная роботизированная платформа" (УРП), которая представляет собой комплексную систему программных и аппаратных решений для управления роботизированными системами, такими как беспилотные воздушные суда, станции зарядки и обработки данных, а также иными подключаемыми периферийными устройствами.

В состав платформы входит:

• программное обеспечение для оператора и администратора полетных заданий, включающее базу объектов распознавания;
• программный интерфейс (API) для интеграций с внешними системами, подключения периферийных устройств и расширения функциональности;
• программный-аппаратный комплекс (ПАК) для БВС и подключения навесного оборудования;
• программно-аппаратный комплекс (ПАК) для управления дрон-станциями и обработки данных.

Фактически роботизированная платформа представлена рядом программных и аппаратных технических решений, построенных на основе микросервисной архитектуры и объединенных единым интерфейсом, что позволяет масштабировать весь комплекс и отдельные его элементы под различные задачи, в том числе под различные виды эксплуатируемой техники: различные типы БВС, наземные и надводные роботизированные системы.

УРП предназначена для автономного управления беспилотными воздушными судами и наземной эксплуатируемой техникой, а также пост-обработки получаемых данных. Комплекс позволяет решать следующие задачи:

• мониторинг территорий (в том числе, в тех зонах где связь отсутствует);
• осуществлять поиск и воздействие на различные типы объектов;
• производитель видео/фотосъемку.

Комплекс может быть дополнительно доработан и настроен под различные требования и иные задачи заказчика в рамках проекта внедрения.

Каждый компонент комплекса "УРП" обладает своим набор функций и характеристик.

1. Программное обеспечение для оператора и администратора полетных, представленное в виде облачного сервиса от компании ODI group или установленной программы на ПК пользователя, позволяет:

• регистрация пользователей и управления доступами;
• регистрация и управление БВС;
• регистрация и управление дрон-станциями;
• создание, редактирование и удаление полетными заданиями;
• управление регулярностью и графиком полетов:
• планирование рейсов;
• назначение и управление группой БВС;
• создание, редактирование и удаление маршрутов;
• отображение статуса полетного задания в реальном времени (движение, журнал событий, состояние БВС);
• управление моделями поисковых объектов (ML) - загрузка/удаление моделей распознавание, просмотр и анализ событий обнаружения объектов;
• производство обработки полученных данных:
• аналитика, отчеты и ведение логов - автоматическое формирование отчетов по миссиям, хранение истории рейсов, событий и тех. параметров;
• хранение видео/фото материалов.

2. Программный интерфейс (REST API и WebSocket) для интеграций с внешними системами, для подключения периферийных устройств позволяет:

• производить интеграцию с программными продуктами сторонних производителей для обмена данными;
• подключать различное периферийное инфраструктурное оборудование для расширения возможностей комплекса: комплексы видео наблюдения, метеостанции, мобильные комплексы РЭР, ЦОДД и прочие. Возможный перечень уточняется в рамках проекта внедрения;
• подключать БВС и роботизированные комплексы сторонних производителей совместимых с УРП. Возможный перечень уточняется в рамках проекта внедрения.

3. Программный-аппаратный комплекс для БВС и подключения навесного оборудования позволяет:

• подключать различное навесное оборудование согласно требуемой спецификации:
• видеокамеры (в том числе стерео) и иное специальное оборудование (лидар, инфракрасные камеры и прочее);
• модуль навигации (gps/non-gps);
• экран управления;
• управлять БВС:
• контролировать рабочие параметры БВС;
• автоматически калибровать БВС, датчики и навесное оборудование;
• осуществлять взлет/посадку;
• удерживать позицию в движении/на месте;
• движение по траектории;
• движение по произвольной траектории (ИИ);
• корректировка траектории при идентификации препятствия;
• передавать/получать данные на станцию управления/на БВС из группы;
• обрабатывать поступающие данные с БВС в реальном времени:
• распознавать объекты по загруженной библиотеке образов;
• следовать за объектом, воздействовать на объект;
• осуществлять навигацию и управление в режимах gps/non-gps;
• выполнять загруженное полетное задание;
• производить самодиагностику по параметрам БВС и навесного оборудования;
• проводить пост-обработку данных полученных данных;
• защищать от взлома и несанкционированного воздействия на БВС и оборудование:
• контролировать и предотвращать изменение исходного кода программы ПАК;
• контролировать и предотвращать изменение загруженного полетного задания;
• контролировать и предотвращать несогласованную передачу данных или параметров БВС.

4. Программно-аппаратный комплекс для управления дрон-станциями и обработки данных позволяет:

• осуществлять по утвержденному полетному заданию автоматический взлет/посадку БВС;
• осуществлять зарядку БВС;
• производить диагностику БВС и его оборудования;
• обновлять программное обеспечение и регистрировать тех. ошибки;
• проводить постобработку данных с БВС;
• подключать различное периферийное инфраструктурное оборудование: комплексы видео наблюдения, метеостанции, мобильные комплексы РЭР, ЦОДД и прочие.

Конкретные тактико-технические характеристики компонентов УРП могут отличаться в зависимости от конкретной спецификации ( УРП-Шершень/УРП-Кондор), значения которых уточняются в рамках проекта внедрения.

Программное обеспечение для оператора и администратора, реализовано в формате веб-приложения для работы которого требуются следующие параметры:

• языки программирования: C++, Python, Golang, JavaScript/HTML/CSS;
• операционная система: Ubuntu 24.04 LTS;
• конфигурация сервера/ПК: CPU 4x2.3 Ghz;
• диск: 2TB SSD.

Состав программно-аппаратных комплексов для БВС и дрон-станции представлен следующим образом:

• одноплатный ПК (Raspberry pi/Jetson Nano), совместимый:
• полетные контроллеры Matek, Cube Orange+ (матрица совместимости может быть доработана);
• операционная система на базе Linux;
• языки программирования: Python, Golang, C++;
• криптографическая защита:
• модуль криптографической защиты информации на БВС;
• шифрование лицензий алгоритмом AES-256;
• защищенный раздел памяти для хранения ключей.

Используемые алгоритмы:

• ML-модели для выявления объектов на изображениях с определенной вероятностью;
• алгоритмы компьютерного зрения на основе PyTorch и YOLO;
• алгоритмы сопоставления изображений для навигации без GNSS.

Автономная навигация:

• использование ключевых точек и дескрипторов для определения положения;
• глубокие нейронные сети для глобальной и локальной навигации;
• использование подложки карты.

Электромагнитная совместимость и помехозащищенность в рамках ГОСТ Р 50397-2011.

Может использоваться любой БВС без привязки к конкретным производителям, которые имеют аппаратную часть совпадающей по спецификации - контроллер, камеры. В рамках проекта внедрения/реализации частного техничного задания, форм-фактор используемого БВС может быть изменен по требованию заказчика.

Групповая работа реализована через общение БВС с сервером (дрон-станцей), технических ограничений по кол-ву БВС в рамках одного полетного задания нет. Реализация «общения дрон с дроном», через дополнительный радио-канал связи.

Ограничения: один дрон может общаться с одной дрон-станцей. Все станции находятся в локальной сети и в рамках этой сети БВС отображается на карте и осуществляется передача команд.

Программное обеспечение: каждая версия ПО проходит тестирование в рамках лабораторных и демо-стендов, где проводится нагрузочное тестирование. Также моделирование отказов проходит в полноценном эмуляторе полетов, заданий.

ПАК: каждая версия проходит тестирование в рамках лабораторных и демо-стендов, где проводится нагрузочное тестирование. Также в рамках натурных испытаниях происходить постоянный сбор данных о работе ПАК и обновление версии ПО для устранения возможных причин отказа. При полном или частичном отказе БВС автоматически совершает посаду и прекращает выполнение полетного задания.

Нет, компания ODI Group не является разработчиком или производителем БВС, а также периферийных устройств связи, обработки данных и технического оборудования, которое используется для работы УРП. ODI Group является вендором программной части УРП, который оказывает различные сервисные услуги в рамках проекта внедрения комплекса. Как it-вендор отечественного ПО, компания отвечает за стабильную работу программных средств, отвечает за совместимость программных средств с различным техническим оборудованием и оказывает сервисную поддержку согласно лицензионной политики компании.

Для работы УРП используют техническое оборудование различных мировых и российских производителей микроэлектроники. Для компоновки ПАК используют одноплатные компьютеры от производителя Raspberry Pi Foundation и Nvidia, в части БВС и навесного оборудования используется партнерская продукция российских компаний. Конкретная спецификация УРП согласовывается и определяется в рамках проекта поставки комплекса напрямую с заказчиком.

Оформить заявку на внедрение через представителей ODI Group или партнеров производителей БВС и различного технического оборудования. В рамках проекта внедрения будет производиться детальная оценка задач заказчика и формироваться необходимая конфигурация УРП, в том числе аппаратных технических средств. Внедрение производится дистрибьютором по согласованному проекту с вендором.

Стоимость определяется в рамках проекта внедрения по итогу согласования финальной спецификации платформы, состав комплекса определяет:

• кол-во лицензий для программно-аппаратный комплексов:
• 1 БВС = 1 лицензия;
• кол-во пользователей платформы и их роли;
• кол-во и спецификация БВС/дрон-станций;
• требования к размещению комплекса и его компонентов;
• объем внешних интеграций;
• состав сервисной поддержки;
• объем доработок комплекса.

Зависит от спецификации платформы, состава и назначения комплекса: от 10 рабочих дней до 6 месяцев.

ODI Group вместе с партнерами предоставляет сервисную поддержку и обучение пользователей. Сервисная поддержка включает 4 уровня:

• первая линия - регистрация обращений и решение типовых вопросов:
• предоставляет дистрибьютор УРП;
• вторая линия - решение более сложных технических проблем:
• предоставляет дистрибьютор УРП;
• третья линия - экспертный уровень поддержки:
• оказывает вендор;
• четвертая линия - разработка и глубокая диагностика:
• оказывает вендор.

Система обеспечивает круглосуточный мониторинг и оперативное решение проблем через концепцию HelpDesk и ServiceDes.

Возможности самостоятельной доработки УРП ограничены несколькими факторами

• технические ограничения:
• лицензионные соглашения и защита интеллектуальной собственности;
• криптографическая защита основных компонентов системы;
• необходимость соблюдения требований авиационного законодательства.

• разрешенные модификации:
• подключение дополнительного навесного оборудования;
• настройка параметров полетных заданий через веб-интерфейс;
• интеграция с внешними системами через предоставленный API.

Доработки УРП могут производить: вендоры комплекса, авторизованные партнеры ODI Group и сертифицированные ведором разработчики с соответствующими лицензиями.

УРП оснащена многоуровневой системой защиты:

криптографическая защита:

• модуль криптографической защиты информации на БВС;
• шифрование лицензий алгоритмом AES-2562;
• защищенный раздел памяти для хранения ключей.

технологии самозащиты:

• система самотестирования с точностью обнаружения взлома 99%;
• алгоритмы рефлексии для автономного обнаружения аномалий;
• использование не более 10% ресурсов процессора для защиты.

устойчивость к атакам:

• защита от спуфинга GPS-сигналов;
• предотвращение удаленного подключения и снятия данных с БВС;
• анализ параметров полета для выявления аномалий.

В ODI Group мы понимаем обеспокоенность общества относительно потенциальных рисков развития искусственного интеллекта и робототехники. Однако считаем важным развеять мифы и предоставить реалистичную оценку современного состояния технологий.

Ограничения современных систем ИИ:

Наши роботизированные платформы, включая УРП-Шершень и УРП-Кондор, представляют собой специализированные системы с четко определенными функциями. Современный ИИ - это набор генеративных моделей, тренированных для выполнения конкретных задач и не способных выйти за пределы установленных границ.

Многоуровневая система защиты:

• криптографический модуль защиты AES-256 предотвращает несанкционированный доступ и снятие данных с БВС;
• аппаратные ограничения: высота полета, скорость, время автономной работы жестко лимитированы программно;
• человеко-машинный контроль: все критические решения требуют подтверждения оператора;
• система самодиагностики: автоматическое обнаружение аномалий с точностью 99%.

Наша философия основана на принципе "Контроль остается за человеком". Роботы выполняют только заданные функции и не способны к самостоятельному принятию стратегических решений. Каждая система имеет встроенный "аварийный выключатель" для полного отключения при необходимости. ODI Group придерживается международных стандартов безопасности в робототехнике:

• соответствие ГОСТ Р 58976-2020 и требованиям Минтранса РФ;
• ограничение функциональности в соответствии с назначением систем;
• регулярные аудиты безопасности и обновления ПО.

В ODI Group мы сосредоточены на разработке полезных, безопасных и этичных технологий, которые дополняют человеческие возможности, а не заменяют их. Наша цель - создание будущего, где технологии служат человечеству, обеспечивая при этом максимальный уровень безопасности и контроля.